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      已知馬達
      先依廠牌型號選擇馬達,再選用減速機 (馬達廠牌型號已知)
      馬達廠牌:
      馬達型號:
      額定功率 (kW)
      額定扭矩 (N-m)
      額定轉速 (rpm)
      最大扭矩 (N-m)
      最大轉速 (rpm)
      轉動慣量 (Kg.cm2)

      減速機型號:
      框號:
      減速比:
      安全系數:
      額定輸出扭矩 (N-m)
      額定輸入轉速 (rpm)
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